液压挖掘机是作为一类快速、高效施工机械在现代化施工建设中得到越来越广泛的应用。但是由于挖掘时挖掘工况的不确定性,也就是挖掘力不确定性,会出现泵 供油不足情况,功率损失大,油耗高、经济性差及排放不好。针对这种情况,开发了负载敏感比例多路阀独立流量分配系统。
液压挖掘机工作装置液压系统建模分析挖掘机负载独立流量分配系统因为具有流量分配不受负载干扰和抗饱和能力而得到广泛应用,负载独立流量分配系统主要由负载敏感泵控系统和多路阀系统组成,其中决定其具有负载独立流量分配特定和抗饱和能力的是具有压力补偿功能的多路阀系统。建立多路阀的数学模型，建立节流阀的数学模型液压泵的出口压力经过多路阀时首先进入节流阀进行节流,节流阀的运动通过控制先导压力进行调节,为建模仿真简化,将先导压力等效为手柄的作用力,即不论何种调节方式统一等效为调节手柄。液压传动及控制具有功率传递密度大、动态特性好、传输和控制比较方便等优点,在工程机械挖掘机中得到了广泛的应用。
在最初的挖掘机中,挖掘机液压系统沿用早期的其他机械的液压系统,如机床和飞机的液压系统,采用的是一般的通用阀,因为当时的液压系统相对简单,人们对液压系统的研究不够深入,所以当时的挖掘机用的阀大多只能执行单操作;现在的挖掘机液压系统中,采用专用的多路阀, 负载敏感比例多路阀除了要满足对动臂、斗杆、铲斗、回转马达、左右行走马达等6个执行元件进行换向、单动、复合动作、双泵合流供油控制以及对元件的过载保护等功能外,另外还要给主泵提供流量控制信号,控制泵的流量以满足执行元件的需要,保证整机性能的稳定性。因此多路阀作为挖掘机液压系统中的核心液压元件,其制造技术的研究显得非常重要。