数字式负载敏感液压控制系统及方法

       采用数字式流量源控制多执行器系统,多执行器系统中的每一联执行器均配备连接各自的数字式流量源,每个数字式流量源经各自的数字负载敏感油路连接并控制执行器的两端;数字式流量源采用液压自由活塞发动机,数字负载敏感油路包括液压容腔,三位四通电磁比例阀,液压缸,第一压力传感器,第二压力传感器,第三压力传感器,速度传感器,负载敏感控制器和负载速度控制器.